[蚂蚁分类]增量编码器与绝对编码器的区别

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摘要

.I.编码器的分类\\N\\根据检测原理,编码器可分为光学型、磁型、感应型和电容型。根据其标定方法和信号输出形式,可分为增量型、绝对型和混合型三种类型。\\N\\1.增量编码器利用光电转换原理直接输出方波脉冲A、B、Z三组相位,A、B脉冲相位差为90。因此,可以很容易地判断旋转方向,Z相位是每次

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I.编码器的分类

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根据检测原理,编码器可分为光学型、磁型、感应型和电容型。根据其标定方法和信号输出形式,可分为增量型、绝对型和混合型三种类型。

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1.增量编码器利用光电转换原理直接输出方波脉冲A、B、Z三组相位,A、B脉冲相位差为90。因此,可以很容易地判断旋转方向,Z相位是每次旋转的一个脉冲,用于基准点的定位。其优点是原理简单,平均机械寿命可达数万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长距离传输。缺点是轴旋转的绝对位置信息不能输出。

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2.绝对编码器是直接输出数字的传感器。在它的圆码盘上,沿径向有许多同心码盘,每个通道由透明和不可渗透扇区组成,相邻码道的扇形树是双倍的,码盘上的码道数是其二进制数的位数,磁盘的一边是光源,另一边是每个码的感光元件。当磁盘处于不同位置时,每个光敏元件根据是否照明而转换相应的电平信号,并形成二进制数。该编码器的特点是不存在计数器,可以在旋转轴的任意位置读取对应于该位置的固定数字码。很明显,这条路必须是N号吗?目前,我国有16位绝对编码器产品.

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3.混合绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,具有绝对信息功能,另一组与增量式编码器的输出信息完全相同。

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2.光电编码器的应用<;b>;(小白广告联盟最赚钱的中国共产党和注册会计师点击广告联盟http://www.xiaobaiadmin.com,如百度联盟)<;b>;

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1.角度测量

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在汽车驾驶模拟器中,采用光电编码器作为传感器来测量方向盘的旋转角度。重力测量仪采用光电编码器将其转轴与重力测量仪中的补偿旋钮轴连接起来,采用扭力角度计测量扭转角的变化,如扭转试验机、鱼竿扭转捕鱼性能试验等。摆冲击试验机采用编码器计算出冲击是摆角的变化。

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2.长度测量

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计量器使用滚筒的周长来测量物体的长度和距离。

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拉丝位移传感器利用卷绕轮的周向长度来测量物体的长度和距离。

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通过输出脉冲数测量耦合轴与驱动直线位移的动力装置主轴的直接测量。

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介质检测,在直齿条、旋转链轮、同步滑轮等中传递直线位移信息。

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3.速度测量

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线速度,通过与仪器连接,测量生产线的线速度。

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用编码器测量电动机、轴等的速度。

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4.位置测量

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在机床方面,记住机床各坐标点的坐标位置,如互联网创业信息网http://www.sxfdxny.com小型企业项目<;/b>;钻床等。

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在自动控制方面,指定的动作被控制在牧区的位置。例如电梯等。

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5.同步控制

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通过角速度或线速度,同步控制传动环节,实现张力控制。

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三.增量编码器(旋转变换)

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1.工作原则:

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四组正弦波信号由中心为轴的光电码盘、圆形和暗刻线以及光电发射和接收装置获得。每个正弦波的相位差为90度(相对于周期波360度)。C和D信号被反向叠加在A和B两相上,从而增强了稳定信号;此外,每次旋转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位置。

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由于A和B之间存在着90°的差异,通过比较A相还是B相在编码器前面,可以得到编码器的零参考位置,从而区分编码器的正向旋转和倒置。

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编码器码盘材料是玻璃、金属、塑料、玻璃码盘沉积在玻璃很薄的切割线上,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接通过和不能通过线,不易破碎,但由于金属有一定厚度,精度有局限性,其热稳定性比玻璃差一个数量级,塑料码盘经济,成本低,但金属有一定厚度,精度有限,热稳定性比玻璃差一个数量级,塑料码盘经济,成本低。而且它的成本很低。但其精度、热稳定性和寿命较差。

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分辨率-编码器被称为分辨率,每360度旋转提供多少通线或暗线,也称为分析度,或直接表示多少条线,通常每旋转5≤10000行。

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2.信号输出:

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信号输出有正弦波(电流或电压)、方波(TTL、HTL)、集电极开路(PNP、NPN)、推挽式,其中TTL为长线差动驱动(对称A、A≤B、B≤Z、Z-),HTL又称推挽式、推挽式输出。编码器的信号接收装置接口应与编码器相对应。

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信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机、PLC和计算机连接模块,分为低速模块和高速模块,开关频率又低又高。

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如单相连接,用于单向计数,单程测速.

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A.B是一种两相连接,用于前后计数、前后判断和速度测量。

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A,B,Z三相连接,用于位置测量和参考位置校正.

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A,B,Z,Z-连接,由于与对称负信号的连接,电流对电缆的贡献电磁场为0,衰减最小,抗干扰能力最强,可传输距离。

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对于具有对称负信号输出的TTL编码器,信号传输距离可达150 m。

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对于具有对称负信号输出的HTL编码器,信号传输距离可达300 m。

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3.增量编码器问题:

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增量式编码器存在累积误差为零、抗干扰能力差、接收设备需要切断电源存储器、引导为零或参考位等问题。这些问题可以通过选择绝对编码器来解决。

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增量编码器的一般应用:

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测量速度,测量旋转方向,测量运动角度,距离(相对)。

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四.绝对编码器(旋转过渡)

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绝对编码器光盘上有多条光通道线,每条线分别是2条线、4条线、8条线和16条线。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每条刻线的经过和黑暗,得到了一组独特的二进制码(格雷码),从零次方2到n≤1次方2,称为n位绝对编码器。该编码器由光电码盘的机械位置决定,不受断电和干扰的影响。

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由绝对编码器的机械位置决定的每一个位置都是唯一的,它不需要记住,它不需要寻找参考点,它不需要继续计数,当它需要知道位置,何时读取它的位置。从而大大提高了编码器的抗干扰性能和数据的可靠性。

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从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

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旋转单周期绝对值编码器,测量光电码盘的各通道行旋转,得到唯一的编码。当旋转超过360度时,代码返回原点,这不符合绝对编码唯一性原则。这种编码只能用于360度旋转范围内的测量,称为单周期绝对值编码器。

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如果你想测量360度以上的旋转,你需要使用多个绝对编码器。

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编码器制造商采用时钟齿轮机械原理,当中央码盘转动时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘),为了扩大编码器的测量范围,这种绝对编码器称为多回路绝对编码器,它也是由机械位置编码决定的,每个位置编码是唯一的,不重复。不记得。

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多转角编码器的另一个优点是测量范围大,实际使用往往更丰富,安装时不需要找到零点,可以用一定的中间位置作为起点,大大简化了安装调试的难度。

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